PLC programbilni logički kontroler ili industrijski računar koji se sastoji od memorije, procesora, industrijskih ulaza i izlaza.
Ulaz u PLC nisu tastatura i miš već tipkala i sklopke a ponekad i senzori.
PLC se najviše koristi kao osnovni dio upravljačkih automatskih sistema u insdustriji.
Njegov program odnosno algoritam može se jednostavno mjenjati a zbog toga pogodan je za brza rješenja i aplikacije.
Sastavni je dio velikog broja mašina i procesa u industriji.
PLC je digitalni računar i njegov program se izražava ciklično (ukrug) i sastoji se od tri faze:
1) Čitanje ulaznh varijabli
2) Izvršavanje programskog koda
3) Ispisivanje rezultata logičkih operacija na izlazu
Program se pamti u unutrašnjosti memorije uređaja i tu ostaje kad nema napajanja.
Projektovan je za teške uvjete rada i otporan na vibracije promjene temperature i električne smetnje.
Kako bi uspješno proveli programiranje PLC-a koji će nakon toga upravljati procesom, program se na neki način mora ispitati.
Ispitivanje se može izvršiti na način samo da se na ulaze dovede stanje veličina iz realnih uvjeta u procesu a za to služi simulator stanja.
Simulator stanja je niz prekidača na ulazu i kontrolnih indikatora, LED dioda na izlazu.
Postoje različite tehnike programiranja a najviše se koriste:
1) Ljestvičarski dijagram (Lader dijagram)
2) Funkcijski hlakovski dijagram (Grafičko programiranje)
Lader dijagram sastoji se na bazi strujnih upravljačkih šema kojima se pokazuje protok struje u strujnom krugu a oni su osnova električarima za ožičenja.
Osnovna logička kola:
Kod programiranja u funkcijskom blok dijagramu ulazi, izlazi i naredbe su predstavljene blokovima a zbog toga programiranje PLC-a svodi se na povezivanje blokova.
Na ulaz bloka dovode se uslovi koji se ispituju a ti su ulazi u PLC ili izlazi iz predhodnog bloka a zatim u skladu sa funkcijom koju predstavljaju na izlazu iz bloka gederiše izlazni signal.
Teoremi Bulove algebre:
 |
| Lader dijagram |
Svaki strujni krug u strujnoj šemi prikazan je kao zadan strujni put a svaki strujni put sadrži minimalno jedan upravljivi uređaj.
Iz strujnog puta može se uočiti da je rad upravljivog uređaja određen uvjetima za njegovo uključenje.
Postoji ekvivalencija između strujnog puta i logičkog puta:
1) Stanje kontakta - Istinitost naredbe
2) Strujni put - Logički put
3) Izvršni uređaj - Izlazne naredbe
Kod programiranja u funkcijskom blok dijagramu ulazi, izlazi i naredbe su predstavljene blokovima a zbog toga programiranje PLC-a svodi se na povezivanje blokova.
Na ulaz bloka dovode se uslovi koji se ispituju a ti su ulazi u PLC ili izlazi iz predhodnog bloka a zatim u skladu sa funkcijom koju predstavljaju na izlazu iz bloka gederiše izlazni signal.
Teoremi Bulove algebre:
LOGO!Software(program za pisanje programa u PLC-u) download link: https://w3.siemens.com/mcms/programmable-logic-controller/en/logic-module-logo/demo-software/pages/default.aspx
Više o PLC Siemensu pročitajte na: http://www.ss-strukovna-vvlatkovica-zd.skole.hr/images/pages/Nastavni_materijali/Spahic/mikroracunala/LOGO_Prirucnik.pdf
Nema komentara:
Objavi komentar